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浸在水中的車(chē)輪及懸架裝置會(huì)產(chǎn)生巨大的水上行駛阻力。欲獲得高航速，收起車(chē)輪并使之高于水面是高航速兩棲軍車(chē)必須做到的動(dòng)作。

懸架設(shè)計(jì)的平衡位置為下橫臂跳動(dòng)角在-10o位置時(shí)；而陸上行駛時(shí)，懸架正常跳動(dòng)范圍為下橫臂跳動(dòng)角在-26o～10o范圍時(shí)；在水上行駛時(shí)，下橫臂跳動(dòng)角被提升至70o位置，車(chē)輪發(fā)生翻轉(zhuǎn)，車(chē)輪外傾角達(dá)到65o，車(chē)輪前束角達(dá)到-36o（后束狀態(tài)），車(chē)輪被完全提離水面。

為實(shí)現(xiàn)懸架在陸上行駛時(shí)的正常功能，并在水上行駛時(shí)完成車(chē)輪的收放，可以采用油氣懸架結(jié)構(gòu)。油氣懸架中的油氣元件具有良好的彈性阻尼特性，可以很好地實(shí)現(xiàn)陸上行駛時(shí)的緩沖減振功能，并可以作為水上行駛時(shí)收放車(chē)輪的工作油缸。

車(chē)輪收放控制系統(tǒng)主要包括4根帶隔膜式蓄能器（氣體彈簧）的雙向作用液壓油缸、液壓動(dòng)力單元、4個(gè)三位四通電磁閥和相應(yīng)的油路。 [3]