西門子全新一代3WT空所斷路器

如何獲取一組合適的參數(shù)，實現(xiàn)快速并穩(wěn)定的PID控制？
PID調(diào)節(jié)過程中，用戶通常需要做多次的參數(shù)調(diào)節(jié)才能獲得的控制效果。從下面反饋（過程變量）與給定之間的曲線圖中，可以看到黃色曲線較理想。用戶可以將調(diào)節(jié)的PID反饋與給定曲線與下圖中對比，并修改相關(guān)參數(shù)（因為現(xiàn)場情況不一樣，用戶還需具體問題具體對待，下圖中的建議僅供參考：

反饋與給定曲線

1.超調(diào)過大，減小比例，增大積分時間

2.迅速變化，存在小超調(diào)

3.實際值緩慢接近設(shè)定值，并且無超調(diào)的達(dá)到設(shè)定值

4.增益系數(shù)太小和/或微分時間太長

5.益系數(shù)太小和/或積分時間太長

WinCC 中沒有與S7-200 SMART CPU 通信的驅(qū)動，WinCC 與 S7-200 SMART CPU 之間通過以太網(wǎng)的通信，只能通過 OPC 的方式實現(xiàn)。S7-200 SMART CPU 作為 OPC 的 Sever 端，只需設(shè)置 IP 地址即可。
上位機作為 OPC 的 Client 端，通過 SIMATIC NET 軟件建立 PC Station 來與 S7-200 SMART 通信。
建立好 PC Station 后，WinCC中的實現(xiàn)步驟如下：

1. 建立所有WinCC中要用到的變量

在 OPC Scout中建立好所有 WinCC 中要用到的變量，步驟見OPC Scout 測試。

2. 添加新的驅(qū)動

打開 WinCC 軟件新建一個項目，用鼠標(biāo)右鍵點擊“變量管理"，快捷菜單中選擇“打開"。
在打開的“WinCC Configuration Studio "窗口中，鼠標(biāo)右鍵“變量管理"，在快捷菜單中選擇“添加新的驅(qū)動程序"，添加“OPC"驅(qū)動。如圖1．所示。



圖1． 添加一個新的驅(qū)動"OPC" 

3. 在 WinCC 中搜索及添加 OPC Scout 中定義的變量

用鼠標(biāo)右鍵“OPC Groups" ，在快捷菜單中點擊“系統(tǒng)參數(shù)"。在彈出“OPC 條目管理器"窗口中，選擇“OPC.SimaticNET.1"，點擊“瀏覽服務(wù)器"按鈕。
在彈出的“過濾標(biāo)準(zhǔn)"窗口中選擇“下一步" 進(jìn)行搜索。如圖2．所示。